手でカメラ操作し足で操縦するドローンUI

Abstract

ドローンは，搭載デバイスであるカメラやロボットアームによって，空撮をしたり，各種作業を行っ たりと，様々な用途で用いられている．しかし，ドローンの移動を行う操縦と，搭載デバイスの操作の両方 を手に持ったコントローラで行うと，操縦と操作が混同してしまうことがある．そこで本研究は，ドロー ンの操縦と搭載デバイスの操作の混同を減らすことを目的とし，手でカメラを操作し，足でドローンの操 縦を行う UI を提案する．これにより，操縦と操作の混同を減らし，安定したドローン操縦を実現しつつ， カメラ操作を両手で行うことができるようになると考える．