ドローン操縦におけるポインティングの評価

ドローンを操縦する場合，例えば，ドローンレースでは，トンネルを潜り抜けるような操縦が要求される．また，ドローンを用いた写真撮影では，ドローンを特定の場所まで運び，カメラの画角に被写体を収める必要がある．これらの操縦には，ポインティング，ステアリング，クロッシングが含まれていると考えられる．本稿では，ドローンの操縦とポインティングに焦点を当て，ポインティングの要因であるターゲットまでの距離とターゲット幅がドローン操縦に影響を及ぼすかを調査し，フィッツの法則についても検証した．その結果，ターゲットまでの距離とターゲット幅がドローンの操縦時間とエラー率に影響を与えることが示された．また，フィッツの法則への高い適合度は示されなかったが，さらなる検証のための実験設計を示した．