ドローン操縦におけるクロッシング評価

Abstract

ドローンを操縦する際，ある幅内を通過する操縦が必要とされる.このようなクロッシング操縦は， ドローンのインタフェースを設計する上で調査する必要がある.本稿では，2 つの枠の間をドローンで通 過させる実験を行い，操縦時間とエラー率を計測した.それにより，ドローンのクロッシングにおける操 縦時間は，枠の幅と枠間の距離に影響を受け，また，エラー率は，枠の幅の影響を受けることがわかった. クロッシングの法則(ID モデル)とその修正モデル(IDk モデル)への適合について検証したところ， クロッシングの法則(R^2 = 0.940)でも，修正モデル(R^2=0.941)でも高い適合が示され，AIC が低い クロッシングの法則がより良いモデルであることがわかった.また，修正モデルより，人はドローンの幅 を小さく見積もっていることがわかり，本実験を踏まえて，更なる実験の方針を示した.